Слово йога означает метод соединения индивидуального духа с духом общим. Этим словом легко можно обозначить любые действия, направленные на достижение человеком цели. В мире живет много видов йоги: классическая хатха, раджа, карма...
В йоге существует три основных направления. Бог Кришна говорил: Мой культ бывает трех родов: ведический, тантрический и смешанный. Человек может поклоняться мне в том из этих трех родов, который он предпочитает. Ведический - понимается как тропа умеренности и безбрачия. Тантрический - как тропа опыта. Смешанный - как тропа главы семьи.
Существуют писания под названием Тантры, от которых пошло название Тантра-йога. Слово Тантра - означает расширение, экспансия. Это расширение сознания через любовные отношения и физическую близость. Тантр существует великое множество, ими изначально обозначали Древнеиндийские священные писания. У каждой Тантры своя Тантрическая традиция, порой непохожая на другие, объединяет же их единая цель - совершенствование человека, приближение его к Божественному, развитие духа. Тантризм как система верований отличается от других йог своим углубленным мистицизмом и предполагает целый комплекс различных упражнений по концентрации умственной и физической энергии, одним из этих упражнений является секс. Именно из-за него на обыденном уровне Тантризм зачастую воспринимался как вседозволенность, отрицающая авторитеты и законы, и разврат.
И в этом отношении очень интересен символический смысл многих древних тантрийских храмов Индии, например знаменитого комплекса в Кхаджурахо (которому, кстати, в 1999 г. исполнилось 1000 лет). Фасады таких храмов украшены сотнями эротических фигур в самых немыслимых позах. Но внутри храмов нет ничего, кроме одного-единственного символа Божественного Сознания и его творящей Энергии.
 Если человек остается снаружи храма, то он видит лишь эти бесчисленные эротические фигуры. Войдя же внутрь, он находит только Божественное.

Тантра-йога была деятельной системой, обещавшей освобождение и блаженство за одну единственную жизнь тем, кто культивирует наслаждения, мечты и экстаз. Основной принцип в том, что если мир является выражением божества, то всё, что существует в мире, тоже должно быть божественным и ему следует поклоняться, а не отвергать его. Основные тантрические ритуалы индусов требовали присутствия нескольких пар и их гуру, который должен был следить за тем, чтобы ритуальный секс не выродился в потворство своим желаниям, и чтобы соблюдалась надлежащая процедура. Перед началом «занятий» необходимо было расслабление, достигавшееся, как правило, курением. Затем наступало время для «пяти наслаждений».

Первыми тремя были…рыба, мясо и вино. Четвёртым – злаки. Пятое наслаждение – половой акт. Зерно соответствует земле, рыба - воде, вино - огню, мясо - воздуху, секс - пространству. С их помощью намеренно активизировалась сексуальная энергия. В следующем затем сексуальном соединении тантрист отождествлял себя и партнера с двумя божествами (как правило, это Шива и Шакти). Визуализация (представление) этого должна быть настолько сильной, чтобы практикующий реально увидел и почувствовал себя и партнера как соответствующие божества. Участвовавшие в ритуале пары обменивались партнерами, либо приглашались девадасис, обученные храмовые девушки, обладавшие особой символической святостью.
Дальнейшее продвижение по этому направлению каждый осуществлял своим особым путём. Не существовало общей книги правил, для каждого новичка составлялись индивидуальнее предписания. Кандидаты в посвященные проходили особую церемонию с партнёром, превращаемым в «сосуд божественной энергии» путём полового акта с тантристом более высокого духовного уровня. Эти партнёры, обычно бывшие женщинами, назывались «дакини».
Пройдя посвящение, новый ученик, садхака, исполнял интенсивную ритуальную программу, включающую продолжительные экстатические медитации одновременно с половым актом. Во время полового акта было необходимо достичь раскрытия чакр.

Женская энергия, благодаря сложному взаимодействию с нервным центром, расположенным возле пупка мужчины, помогала превратить его активизированное, но не выделенное семя в магическую субстанцию (бинду), которая пробивалась по каналам «лалана» и «расана», открывала новый канал и выходила наружу через чакру в верхней точке головы – «тысячелепестковый лотос», раскрывавшийся в вечную пустоту и блаженство небытия. Партнер из плоти и крови был необходим садхаке только на раннем этапе – на более продвинутой стадии было достаточно внутренней реализации.
Современный путь Тантры меняет взгляд на человеческие отношения. Тантристы менее зависимы, ревнивы и невротичны. Они стремятся быть веселыми, гармоничными и наполненными энергией. Для них важно культивировать тантрическое видение, духовный наполненный наслаждением подход не только к сексу, но и к любви и жизни в целом.
Но до сих пор часты высказывания, что тантристы прикрывают разврат, на что они неизменно отвечают: «вся сложная, трудоёмкая и исключительно трудная процедура, которой следуют тантристы, вовсе не обязательно должна удовлетворять сексуальное желание, целей которого можно достичь гораздо проще и без всяких ухищрений». И это, несомненно, правда.